马上就春节了，不少家庭一年一度的春节大扫除也进入了尾声。
每年的大扫除除了扫地拖地擦家具外，还有一件颇有仪式感的事情——擦窗户。但这项工作可能会让很多人觉得有些棘手，毕竟大部分人都住在楼房里，窗子的外侧很难擦到，如果探身出去擦又非常危险。
在网上，我们能搜到各种各样的擦窗神器，有些类似于安装了加长拐弯把手的拖把，还有些是利用磁铁的吸力把内外两片清洁部件固定在一起实现内外同时清洁的。近些年，擦窗机器人的种类也变得越来越多，价格越来越低，很多人开始考虑擦窗机器人。
网友分享的擦窗机器人和擦玻璃神器。图源：某社交平台
那擦窗机器人到底是怎么把自己吸附在玻璃上的？真的不会掉下去吗？今天就来说一说擦窗机器人。
擦窗机器人为啥不会掉下去？
如果你用过手动擦玻璃神器，可能会知道，这种擦玻璃装置并不算特别好用。
在使用的过程中，可能会因为玻璃过厚磁铁吸力不足发生坠落。有些擦窗神器的吸力确实够强，但是在擦玻璃的过程中如果手移动得过快，可能会让内外两部分错位，导致窗外那部分掉落。
图源：某社交平台
在面对擦窗机器人的时候，有些人心里会有些打鼓，这样的机器人真的不会掉下去吗？其实，现在绝大部分家用的擦窗机器人不是靠内外磁铁把自己固定在玻璃上的，而是靠气压。
我们不妨把擦窗机器人贴着玻璃那一面统一称作"腹部"，在擦窗机器人的腹部，有专门负责抽真空的装置，在腹部制造一个低压区。
一种擦玻璃机器人模型，下面有吸盘制造低压区，图片来源：参考资料
外界大气压强把机器人压在玻璃上，这个压力并不直接与重力对抗，它会增加机器人和墙面之间的正压力，从而增大静摩擦力。这个摩擦力会帮助擦窗机器人与重力对抗，让自己牢牢吸附在玻璃的表面。
当然了，在机器人上下前后运动的时候，气压也会适当调节，确保它们能够运动又不至于掉落下来。
某型号的擦窗机器人"腹部"，中间为进气口。图源：作者
所以擦玻璃机器人和传统磁铁式的手动擦玻璃装置吸附原理是完全不同的。一般正规厂家生产的擦玻璃器也不太容易发生掉落。
可以说，如果你家里有大面积的玻璃，而且不方便探身去外面擦，擦玻璃机器人还是可以购买的。
购买擦窗机器人
有哪些值得参考的数据？
市面上有各式各样的擦窗机器人，价格也从几百元到几千元不等。如果想要选购机器人，有哪些值得参考的参数呢？
目前我们国家并没有专门针对擦窗机器人的标准，但下面这些数据可能对你挑选机器人有参考意义。
1
安全绳
安全绳这样的辅助设备其实不用多说，是一定要有的。
只不过要注意，如果你家里的玻璃比较大，可以固定安全绳的物体离窗子比较远，一定要考虑好安全绳的长度冗余。
2
吸力
前面提到，擦窗机器人是通过抽走腹部的空气创造低压环境，从而将自己"吸"在玻璃上的，所以同样重量的擦窗机器人，吸气的能力越强，也能够将自己吸附得更牢固。
有些擦窗机器人的吸力非常强劲，甚至可以在身上挂几十公斤重的物体也不坠落，这样的擦窗机器人当然相对安全一些，但也可以考虑自己的预算，看是否有必要。
3
吸力补偿和反应时间
值得说明一下，在一些商品页面上，擦窗机器人商品页上标注的吸力（比如 5000Pa、8000Pa，甚至 10000Pa）通常是最大吸力。
这并不是说擦窗机器人在整个运行过程中都以这个吸力运行。
它会根据实际运行情况调整，比如玻璃表面是否潮湿、表面是否有坑洼情况或者周围是否有大风干扰等。遇到特殊情况，它们可以迅速启动补偿机制增大吸力，确保吸附效果。
而擦窗机器人检测到压力变化并做出反应的时间，也就是机器人标注的极速反应时间。
某些擦窗机器人也会标注气压自动补偿和反应时间。图片截取自网店页面
某些机器人可能有图像识别功能，自动识别污渍，在运动到需要重点清除的污渍上方时，也有可能会增大吸力，保证清洁时牢固吸附不打滑。
4
擦窗布形状
有些擦窗机器人擦拭的工具是圆形的，如果圆半径比较大，可能会无法清理玻璃边缘角落的位置，留下清洁死角。
在选购的时候应该尽量选择擦窗布边缘和窗子边缘能够紧密贴合的机器人。
5
运行模式和图像识别功能
大部分机器人规划的路径是能把窗面上的大部分污渍清除掉的。所以在这方面可以按照自己的喜好来挑选，另外有些机器人配有图像识别功能，它们会在清洁的过程中自动判断前方是否有"顽固污渍"，是否需要花时间重点清除。
当然了，配备这样的功能一般也会贵一些，可以按照需求选购。
6
内置 UPS 电源
有些擦窗机器人配有内置电源，在外部电源断电的情况下，它们不会突然坠落，而是会靠内部的电源让自己牢牢吸附在玻璃上一段时间，在此期间发出警报让人来处理（手动拿下来或者遥控它移动到边缘之后再取下）。
如果有让机器人独立在某个房间工作的需求，这个功能也挺有必要的。
购买擦窗机器人前，看看这些！
不要用洗洁精直接代替清洁剂
除了在选购擦窗机器人时候需要注意参数，在使用它们的时候也要注意。
有些人可能会觉得擦窗机器人的专用清洁剂太贵了，想用水或者洗洁精代替。直接用水替代清洁效果会下降，但除此之外影响不会太大。但最好不要用洗洁精来替代清洁剂。
洗洁精产生的泡沫可能会堵塞擦窗机器人的喷水口。另外，洗洁精会大大降低玻璃表面的摩擦系数，影响擦窗机器人的吸附效果，导致机器人坠落。
其他光滑表面也可以用
其实除了玻璃，表面相对平整的瓷砖、大理石墙壁，或者是玻璃镜面、推拉门理论上都可以用擦窗机器人来清洁。
不过需要注意的是，使用擦窗机器人清理这些表面的时候一定要确保表面的平整，并且没有挂钩之类凸起的结构（笔者在用擦窗机器人清理淋浴间墙壁的时候，就发现有些机器人几次都无法避开挂钩，触发被困报警）。
总的来说，现在的擦窗机器人技术已经很成熟了，人们最担心的掉落问题已经被解决了。只不过在使用的时候也一定要系好安全绳，以防发生意外。但考虑到有些擦玻璃机器人的价格并不算便宜，是否购买还是要看自己家里的情况。
假如你家里不太需要擦玻璃，或者玻璃面积很小，伸手顺便就能擦了，也就没有必要了。但假如你家里有非常大面积的玻璃，一旦有污渍就需要找专人清理，那擦玻璃机器人也是个不错的选择。
参考文献
[ 1 ] 贾自杰 . 家用室外智能擦玻璃机器人的设计 [ D ] . 天津科技大学 ,2022
[ 2 ] https://www.ecovacs.cn/news/detail-619
[ 3 ] https://help.ecovacs.com/tw/support/faq-detail?id=93
策划制作
作者丨科学边角料 科普创作者
审核丨曹望北 材料工程师
策划丨张一诺
责编丨张一诺
审校丨徐来、张林林
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